Ouvrir votre fichier .bashrc situé dans votre dossier personnel (/home/votreprofil) avec votre éditeur préféré et ajoutez le code suivant :
(Mon éditeur Markdown ne fonctionnant pas bien, supprimez l'espace entre le https et le : du reste de l'adresse youtube)

ydlmp3() {
    origin=$(pwd)
    cd ~/Musique/
    if [ ! -z "$2" ]
        then
            if [ ! -d "$2" ]
                then mkdir "$2/"
            fi
        cd "$2/"
    fi
    echo "File will be recorded in \"$(pwd)\" folder"
    youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 https ://www.youtube.com/watch?v="$1"
    cd "$origin"
}

Exemples d'utilisation :

Pour créer le dossier ~/Musique/Snarky Puppy et télécharger le morceau situé à l'adresse https://www.youtube.com/watch?v=NJvekPJ9rCI

ydlmp3 NJvekPJ9rCI "Snarky Puppy"

La même chose mais pour le télécharger dans le dossier ~/Musique sans créer de sous-dossier :

ydlmp3 NJvekPJ9rCI