Il faut au préalable avoir installé Nemo via apt.

xdg-mime default nemo.desktop inode/directory application/x-gnome-saved-search
gsettings set org.gnome.desktop.background show-desktop-icons false
gsettings set org.nemo.desktop show-desktop-icons true

Et pour vérifier :

xdg-mime query default inode/directory

Pour revenir en arrière :

xdg-mime default nautilus*.desktop inode/directory application/x-gnome-saved-search
gsettings set org.nemo.desktop show-desktop-icons false
gsettings set org.gnome.desktop.background show-desktop-icons true

Merci. Je ne connaissais pas cette possibilité.

Une des choses que j'utilise le plus dans le gestionnaire de fichier de gnome/mate, c'est à dire respectivement Nautilus et Caja, ce sont les scripts.
Par ailleurs, pour télécharger une vidéo, sur youtube, twitter, pluzz, rutube, et plein d'autres sites, l'idéal c'est youtube-dl.
https://ytdl-org.github.io/youtube-dl/index.html

Alors à force de tout passer dans la console, j'ai un .bash_history un peu chargé. Pourquoi ne pas utiliser les scripts. Voilà comment faire.
Pour nautilus ça se passe là :~/.local/share/nautilus/scripts
Pour caja, ici : ~/.local/share/caja/scripts
Et pour nemo, c'est là : ~/.local/share/nemo/scripts

les dépendances : youtube-dl, xclip et notify-send (optionnel)
Premier script : yt-clipboard

#!/bin/sh
sel=$(xclip -d ":0" -o -selection clipboard)
notify-send "youtube-dl $sel"
youtube-dl "$sel"
notify-send "Récuperation de la vidéo terminée"

Deuxième script : yt-selection

#!/bin/sh
sel=$(xclip -d ":0" -o -selection primary)
notify-send "youtube-dl $sel"
youtube-dl "$sel"
notify-send "Récuperation de la vidéo terminée"

Troisième script : yt-clipboard-mp3

#!/bin/sh
sel=$(xclip -d ":0" -o -selection clipboard)
notify-send "youtube-dl $sel"
youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 -l "$sel"
notify-send "Récuperation du mp3 terminée"

Les scripts sont à passer en exécutable.
Ensuite, il suffit de choisir le répertoire cible, copier l'url de la page où se trouve la vidéo, cliquer avec le bouton droit n'importe où dedans et dans le menu script, choisir le premier script.
Le 2e script utilise ce qui est en sélection (une adresse sélectionnée à la souris)
Le 3e script permet de transformer la vidéo en mp3

Edit : pour installer notify-send, il faut lancer la commande suivante :

sudo apt install libnotify-bin