Cela ne convertit pas les pages en images comme avec pdftocairo, mais au contraire extrait les images utilisées dans le PDF.

    pdfimages -all fichier.pdf images/image

Cela va créer des fichiers image-000, image-001, etc. contenant toutes les images du pdf dans un sous-dossier images, qu'il faudra avoir préalablement créé.