sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
sudo killall pulseaudio
pulseaudio --start    
sudo systemctl restart bluetooth

Premièrement, si l'enceinte est connectée avec un appareil, désactivez l'association, en désactivant le bluetooth sur l'appareil maître. Appuyez ensuite sur le bouton "Bluetooth" de l'enceinte (celui complètement à droite) jusqu'à ce qu'il devienne bleu. L'enceinte est en mode découvrable et appairage.
Ensuite, dans l'applet Bluetooth du PC, cliquez sur "Configurer un nouvel appareil".

Un assistant se lance. Suivez les étapes et sélectionnez l'enceinte lorsqu'elle apparaît dans les périphériques.
Si la connexion ne se fait pas, continuez quand-même.

Une fois que l'assistant a terminé, recliquez sur l'applet Bluetooth et sélectionnez "Périphériques".

Une fenêtre s'ouvre dans laquelle sont affichés tous les appareils et leur adresse MAC associée.

Dans cette fenêtre, sélectionnez l'enceinte et cliquez sur la petite clé à droite du signe + dans le menu.

Enfin, dans l'applet du son (de pulseaudio), cliquez sur "Paramètres du son" et dans l'utilitaire qui apparaît, sélectionnez l'enceinte.


Testez en lançant une vidéo en local et en ligne (sur youtube par exemple). Parfois, il faut refaire l'étape précédente en changeant la sortie (passer de l'enceinte au casque et du casque à l'enceinte par exemple).
Normalement, ça devrait fonctionner. En tout cas, ça fonctionne chez moi.