Pour lancer piclone depuis ubuntu (après l'avoir préalablement compilé), il faut entrer la commande suivante :

sudo dbus-launch piclone

car piclone a besoin des droits root pour lancer les commandes semblables à celles de gparted et pour accéder au bus du gestionnaire de disques de la session sans passer par celui du système (utilisé par défaut par root).

Le mieux est de créer un lanceur avec la commande enregistrée.
Dans le dossier ~/.local/share/applications/, créer le fichier piclone.desktop dont le contenu sera :

[Desktop Entry]
Version=1.1
Type=Application
Name=SD Card Copier
GenericName=SD Card Copier
Comment=Copier le système d'exploitation de la carte SD
Icon=media-removable
Exec=env SUDO_ASKPASS=/usr/lib/piclone/pwdpic.sh sudo -AE dbus-launch piclone
Terminal=true
Actions=
Categories=Filesystem;Utility;
StartupNotify=true

Ce lanceur nécessite un script permettant de demander le mot de passe utilisateur lors du lancement de l'application.
Il faut créer ce script pwdpic.sh dans le dossier /usr/lib/piclone/ :

#!/bin/bash
export TEXTDOMAIN=piclone

. gettext.sh

zenity --password --title "$(gettext "Password Required")"

La dernière étape est de donner les droits nécessaires pour que ce fichier soit considéré comme une application :

sudo chmod +x /usr/lib/piclone/pwdpic.sh