Si le clavier est ancien (clavier plat 1ère génération avec pad numérique à droite) et que le mappage n'est pas complet voici ce qui fonctionne chez moi :

keycode 14 = parenleft  5          bracketleft     braceleft
keycode 20 = parenright degree     bracketright    braceright
keycode 49 = less   greater    lessthanequal   greaterthanequal
keycode 60 = colon      slash      backslash       VoidSymbol
keycode 94 = at         numbersign periodcentered  Ydiaeresis

Il faut ensuite lancer la commande suivante au démarrage du système :

#Rétablit l'ordre des touches @ et < (entre autre)
xmodmap /.xmodmap

Edit : meilleure méthode : http://bookmarks.ecyseo.net/?9kCpKA